2. Mirobot快速上手指南-Windows

第1步：点击WLKATA Studio目录下的“WLKATA Studio.exe”打开控制软件

1）使用USB数据线连接机械臂与计算机。

2）接通Mirobot机械臂电源并按下机械臂底座上电源开关

3）开机：按下Mirobot机械臂底座侧面的开关按钮，按钮上的电源指示灯将亮起即打开Mirobot机械臂的电源。

1）打开“设备管理器”窗口。在“端口（COM和LPT）”中可以找到 “USB-SERIAL CH340(COMX )”，则说明驱动安装成功，COMX中X表示对应端口号，下图中对应COM5。

打开Mirobot Studio软件。正常情况下，WLKATA Studio上位机会自动连接Mirobot机械臂对应串口，如果未能连接，可单击设置选项卡设置“串口号”及“波特率”。点击“确定”后，左上角会显示“已连接”。

1）在进行任何对机械臂的控制操作之前，必须对机械臂进行复位操作。点击Mirobot Studio中右上角“复位”按钮，如图所示。然后等待机械臂复位完成。

下图所示为复位后的机械臂姿态。

2）“角度控制模式”下，可通过界面右侧“J1~J6”控制机械臂各个轴转动。

3）“坐标控制模式”下，可通过界面右侧“X、Y、Z、RX、RY、RZ”控制机械臂末端坐标位置及末端姿态。