3. 初识WLKATA Studio控制软件

WLKATA Studio是一款专门控制Mirobot桌面六轴教育机械臂的软件，软件包含机械臂指令控制、角度/坐标控制模式、点位示教、图形化编程、Python编程、写字画画、固件升级等多种功能。

♦ 中英文切换功能：

打开软件后点击设置语言选择英文或中文后确定并重启即可（也可通过点击界面右上角绿色框内的“CN”设置）。

♦ 角度/坐标控制模式切换

（1）角度控制模式
第1步：单击命令控制选项卡

第2步：在Mirobot Studio中控制模式选择处选择“角度运动模式”，选中后显示为白底高亮状态

点击Mirobot Studio右侧的“J1~J6”单轴运动控制按钮可以控制机械臂的六个关节单独运动。可通过“速度”按钮或输入值调节各轴运动速度，可点击“步长”按钮调节单次运动的步进量，“滑轨”按钮可直接控制滑轨运动。
（2）角度控制模式
在Mirobot Studio中控制模式选择处选择“坐标运动模式”，选中后显示为白底高亮状态 Studio中控制模式选择处选择“角度运动模式”，选中后显示为白底高亮状态

点击Mirobot Studio右侧的“X、Y、Z、RX、RY、RZ”控制按钮可以控制机械臂末端执行机构的空间位置与末端姿态。可通过“速度”按钮或输入值调节各轴运动速度，可点击“步长”按钮调节单次运动的步进量，“滑轨”按钮可直接控制滑轨运动。 ##♦ 点位示教-复现功能第1步：单击示教选项卡

第2步：点击Mirobot Studio右上角“控制模式”切换按钮可选择示教模式。

第3步：以“角度控制模式”为例，控制机械臂各轴转动角度，当调整到一个满意的示教位置点时，点击“增加点位”按钮，增加示教点。继续调整机械臂的位置与姿态，点击“增加点位”按钮，增加第二个示教点、第三个示教点......，直到增加完所有的示教点。

第4步：单击Mirobot Studio面板中的“运行”或“单步”按钮，可以实现所记录示教点的连续复现运动或示教点的单步运动。界面下方的“删除”、“向下/上”、“撤销”、“复制”、“粘贴”按钮可实现记录示教点的删除、向上或向上移动、撤销记录、复制和粘贴示教点等功能。

♦ 设置界面介绍

（1）设置串口：设置Mirobot Studio连接机械臂的串口和波特率（115200）
（2）绘制设置：设置绘画速度（推荐默认值）
（3）校准：用于校准机械臂
（4）重置：重置机械臂所有数据（重置后需要重新校准）
（5）语言：设置语言和字体（语言设置后点击确定自动重启软件生效，字体设置后点击确定手动重启软件生效）或者点击界面右上角“CN”按钮可以切换界面中英文。

（6）末端工具选项：选择机械臂使用的末端工具和导轨/传动带模式

（7）固件：更新固件，详细操作参考《Mirobot固件升级及校准》

3.初识WLKATA控制软件

3. 初识WLKATA Studio控制软件

♦ 中英文切换功能：

♦ 角度/坐标控制模式切换

♦ 设置界面介绍

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