13. Mirobot校准教程

注：Mirobot六轴机械臂在出厂前已经完成校准！用户收到货后不需要额外校准设置，除非机械臂出现较大误差时才去校准。
手动校准详细步骤：

第1步：打开机械臂电源，打开Mirobot Studio软件在“命令控制”界面输入“M50”点击“发送”解锁各轴点击。

第2步：进入“设置”界面，点击“校准-开始”。

第3步：在角度控制模式下，通过调节右侧“J1~J6”控制各轴到相应位置。注：第4轴必须通过负步伐才有效，其它各轴就近调整。第6轴为默认位置

第4步：机械臂各轴转动到对应位置后，再次进入“设置”界面，点击“完成”。

第5步：完成校准后，点击复位，正常复位后机械臂姿态如下图。

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