14. 视觉套件组装说明

♦ 视觉套件构成

名称 数量 名称 数量
底板 1件 M5×10圆柱头内六角 1颗
立柱连接件 1件 M4×10圆柱头内六角 8颗
立柱 1件 openMV 1个
从支架横梁 1件 LCD显示屏 1块
M6×10(柄径25)手拧螺丝 1颗 openMV屏幕连接线
M4×8圆柱头内六角 5颗 USB 1根
M5×12圆柱头内六角 1颗 openMV串口线 1根
3×80mm 黑色扎带 4根 8×250黑色扎带 2根

♦ 视觉套件的组装

第一步:安装立柱连接件
将底板取出,有凹槽面朝上;
使用M4×8圆柱头内六角将立柱连接件固定在底板上(注意:立柱连接件侧面螺钉孔朝向,其在底板安装位置最近的一边

第二步:安装立柱
将立柱插入立柱连接件并用M4×8圆柱头内六角将其固定(注意:有侧面圆孔的一段朝下,方向与立柱连接件方向一致

第三步:安装从支架横梁
将从支架横梁穿过立柱调整合适高度及角度(与底板中心线平行)(注意:从支架横梁有凹槽面朝向底板
用M6×10(柄径25)手拧螺丝将从支架横梁固定在立柱上

第四步:安装Lcd显示屏及openMV
用M5×12圆柱头内六角将openMV固定在从支架横梁上
用M5×10圆柱头内六角将LCD显示屏固定在从支架横梁上
用openMV屏幕连接线连接openMV和LCD显示屏

第五步:安装机械臂
使用M4×10圆柱头内六角螺钉将机械臂(注意:机械臂方向

♦ 线路的连接

第一步:连接openMV灯板电源

第二步:连接串口接口线

第三步:连接USB线

第四步:固定线路
用3×80mm黑色扎带将openMV串口线固定到从支架横梁上
用8×250黑色扎带将openMV串口线固定到立柱上

第五步:与机械臂的连接
用IDC排线将机械与标有“EXTENDER BOX”字样的扩展模块连接

将openMV串口线连接到标有“EXTENDER BOX”字样的扩展模块上的标有“5V RT TX GND”字样的接口

将openMV串口线另一端的电源接口连接到机械臂上

将电源连接到openMV串口线

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