14. 视觉套件组装说明
♦ 视觉套件构成
名称 | 数量 | 名称 | 数量 |
---|---|---|---|
底板 | 1件 | M5×10圆柱头内六角 | 1颗 |
立柱连接件 | 1件 | M4×10圆柱头内六角 | 8颗 |
立柱 | 1件 | openMV | 1个 |
从支架横梁 | 1件 | LCD显示屏 | 1块 |
M6×10(柄径25)手拧螺丝 | 1颗 | openMV屏幕连接线 | |
M4×8圆柱头内六角 | 5颗 | USB | 1根 |
M5×12圆柱头内六角 | 1颗 | openMV串口线 | 1根 |
3×80mm 黑色扎带 | 4根 | 8×250黑色扎带 | 2根 |
♦ 视觉套件的组装
第一步:安装立柱连接件
将底板取出,有凹槽面朝上;
使用M4×8圆柱头内六角将立柱连接件固定在底板上(注意:立柱连接件侧面螺钉孔朝向,其在底板安装位置最近的一边 )
第二步:安装立柱
将立柱插入立柱连接件并用M4×8圆柱头内六角将其固定(注意:有侧面圆孔的一段朝下,方向与立柱连接件方向一致)
第三步:安装从支架横梁
将从支架横梁穿过立柱调整合适高度及角度(与底板中心线平行)(注意:从支架横梁有凹槽面朝向底板)
用M6×10(柄径25)手拧螺丝将从支架横梁固定在立柱上
第四步:安装Lcd显示屏及openMV
用M5×12圆柱头内六角将openMV固定在从支架横梁上
用M5×10圆柱头内六角将LCD显示屏固定在从支架横梁上
用openMV屏幕连接线连接openMV和LCD显示屏
第五步:安装机械臂
使用M4×10圆柱头内六角螺钉将机械臂(注意:机械臂方向)
♦ 线路的连接
第一步:连接openMV灯板电源
第二步:连接串口接口线
第三步:连接USB线
第四步:固定线路
用3×80mm黑色扎带将openMV串口线固定到从支架横梁上
用8×250黑色扎带将openMV串口线固定到立柱上
第五步:与机械臂的连接
用IDC排线将机械与标有“EXTENDER BOX”字样的扩展模块连接
将openMV串口线连接到标有“EXTENDER BOX”字样的扩展模块上的标有“5V RT TX GND”字样的接口
将openMV串口线另一端的电源接口连接到机械臂上
将电源连接到openMV串口线