12. Mirobot固件升级教程

目前仅WLKATA Studio V1.014及以上版本支持控制软件固件升级。 固件升级的流程:

注：固件升级完成后Wlkata studio软件会自动发送固件升级前的各轴初始数据，可直接对机械臂进行复位。若Wlkata studio软件命令控制显示栏没有发送各轴初始数据，需手动校准后再复位（手动校准机械臂参考教程《Mirobot机械臂校准教程》）。