4. Mirobot写字画画教程

写字的整体流程如下: 写字笔安装→调整设置画笔高度→开始写作或画画

♦ 写字笔安装

第1步：将笔夹固定到机械臂末端
第2步：用M1.5内六角螺丝刀拧紧顶丝，将笔夹与机器人末端电机轴固定
第3步：将画笔从上向下插入笔夹内
第4步：拧紧笔夹固定螺帽

第1步：连接机械臂电源及USB线后，按下Mirobot机械臂底座侧面的开关按钮。

第2步：打开Mirobot Studio软件，确认Mirobot Studio软件左上角显示“已连接”后，点击“复位”对机械臂进行复位操作。

第3步：在Mirobot Studio右上角将控制模式切换为“坐标控制模式”，点击“Z-”按钮直到画笔与画板接触为止（当笔尖距离纸面较近时可将“步长”设为“1”），完成后点击“设置笔高度”保存画笔高度。

第1步：设置好画笔高度后进入“绘画”界面

第2步：选择绘画素材或填写要书写的文字
（1）绘画方式一：鼠标左键点击选择示例中的素材，拖动图片中间调整位置，拖动边框调整图片大小，然后点击右上角“运行”按钮即可

方式二：选择画笔，然后用鼠标在界面中画出自己想要画的图案，点击右上角“运行”按钮。

（2）写字 “绘画”界面右下角输入要写的文字→选择字体→点击添加→拖动图片到中间调整位置→拖动边框调整图片大小，点击“运行”按钮。