5. 滑轨、传送带使用教程

♦ 滑轨连接与使用

第1步：关闭机械臂电源，将Mirobot机械臂用螺钉固定到滑轨上。

第2步：连接机械臂电源、USB线，将蓝牙扩展模块（背面标有“BLUETOOTH BOX”字样）或者扩展模块（背面标有“EXTENDER BOX”字样）用IDC排线连接到机械臂。滑轨电机线一端连接滑轨电机，另一端连接蓝牙扩展模块（BLUETOOTH BOX）或者扩展模块（EXTENDER BOX）的STEPPER端口

第3步：打开机械臂电源，打开Mirobot Studio进入“设置”界面将配件模式更改为“滑轨模式”

第4步：进入“BLOCKLY”图形化编程界面，首先对Mirobot机械臂进行复位操作

第5步：在程序选项中选择滑轨选项，鼠标拖动到编程页面中

第6步：鼠标点击设置滑轨移动位置为“100”和移动速度“1500”后点击“运行”开始执行

♦ 传送带连接与使用

第1步：连接机械臂电源、USB线，将蓝牙扩展模块（背面标有“BLUETOOTH BOX”字样）或者扩展模块（背面标有“EXTENDER BOX”字样）用IDC排线连接到机械臂。传送带电机线一端连接传送带电机，另一端连接蓝牙扩展模块（BLUETOOTH BOX）或者扩展模块（EXTENDER BOX）的STEPPER端口

第2步：打开机械臂电源，打开Mirobot Studio进入“设置”界面将配件模式更改为“传送带模式”

第3步：进入“BLOCKLY”图形化编程界面，首先对Mirobot机械臂进行复位操作

第4步：在程序选项中选择传送带移动选项，鼠标拖动到编程页面中

第5步：鼠标点击设置传送带运动模式“绝对/相对位置”，移动位置为“100”和移动速度“1500”后点击“运行”开始执行

5.滑轨、传送带使用教程

5. 滑轨、传送带使用教程

♦ 滑轨连接与使用

♦ 传送带连接与使用

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