6. WLKATA气动套件安装与使用指南

♦ 单指/双指吸盘安装

第1步：关闭机械臂的电源。用螺丝刀将吸盘固定在末端执行电机轴上

第2步：将蓝牙扩展模块（背面标有“BLUETOOTH BOX”字样）或者扩展模块（背面标有“EXTENDER BOX”字样）用IDC排线连接到机械臂

第3步：将4线排线一段插入蓝牙扩展模块（BLUETOOTH BOX）或者扩展模块（EXTENDER BOX）上有“PUMP”字样接口，另一端与气泵盒连接

第4步：连接导气管与吸盘

第1步：连接机械臂电源、USB线，打开机械臂电源开关。打开WLKATA Studio上位机。

第2步：点击夹具“开/关”按钮，控制机械臂抓取或释放物品

第1步：关闭机械臂的电源，使用螺丝刀将机械爪固定在机械臂末端执行电机轴上

第2步：将蓝牙扩展模块（背面标有“BLUETOOTH BOX”字样）或扩展模块（背面标有“EXTENDER BOX”字样）用IDC排线连接到机械臂

第3步：将4线排线一段插入蓝牙扩展模块（BLUETOOTH BOX）或者扩展模块（EXTENDER BOX）上有“PUMP”字样接口，另一端与气泵盒连接

第4步：连接导气管与吸盘

第1步：连接机械臂电源、USB线，打开机械臂电源开关。打开WLKATA Studio上位机。

第2步：点击夹具“开/关”按钮，控制机械臂抓取或释放物品