7. WLKATA Studio点位示教-复现教程

♦ 点位示教-复现步骤

第1步：点击“示教控制”进入界面

第2步：选择运动控制模式 角度模式下，记录各个轴位置参数；坐标控制模式下，记录机械臂末端位置与姿态参数。此处选择坐标控制模式。

①在界面右侧控制界面中控制机械臂运动到指定位置后点击“添加”按钮增加点位记录当前机械臂位置
②在“夹具”按钮中选择对应夹具并在“开关”状态栏选择夹具状态。
③选中记录完成的坐标，点击“单步”按钮可调试验证单步示教
④记录多个示教动作后，点击运行则可播放示教
⑤选中对应示教点，点击“删除”、“向上/下”、“复制”按钮可对该示教点进行删除、向上/下移动、复制操作
⑥点击“撤销”按钮，可对上一个操作执行撤销回恢复操作
⑦点击粘贴，可在当前选中示教点的下一行粘贴已经复制好的文件